继草本标准发布两年之后，2021年7月，欧洲标准化委员会CEN发布了儿童椅的正式版本测试标准EN 17191：2021。欧盟要求所有成员国必须在2022年1月以前将该新版标准采纳为国家标准并废除旧版标准。
该标准是一份全新的欧标，适用于可以独立行走和坐立的儿童（参考年龄约为1岁 - 14岁）使用的各种室内外儿童椅，包括单人椅、长椅、凳子、豆袋椅、躺椅、折叠椅等。如果3岁以下的儿童椅能调节到餐桌的配套高度，需要加做高脚椅的测试标准EN 14988，同样也适用于可以转换成较矮儿童椅的高脚椅产品。
该标准按照儿童椅座位面高度将儿童椅分为三种尺寸，每种尺寸的儿童椅对应不同年龄段的儿童，测试项目也有所差异。该标准包括的测试项目主要有如下这些：
| - 一般安全要求：玻璃禁用要求、尖点利边要求、陷落要求、折叠锁定机构要求、折叠躺椅要求、剪切挤压点要求、封闭空间要求、绳带要求、小部件要求、窒息危害； | |
| - 化学要求 | - 燃烧要求 |
| - 强度及耐用性要求 | - 稳定性要求 |
| - 产品信息 | |
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